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用于無人駕駛的北斗高精度差分定位接收機(jī)

2018-05-10 15:58:04 華星智控  點(diǎn)擊量: 評論 (0)
該款接收機(jī)基于MEMS 技術(shù)的組合導(dǎo)航系統(tǒng),經(jīng)過三軸轉(zhuǎn)臺(tái)全溫校準(zhǔn)以滿足不同條件下的性能需求。數(shù)據(jù)融合通過內(nèi)置導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),同時(shí)配置衛(wèi)導(dǎo)板卡和數(shù)傳電臺(tái),可輸出實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的載體姿態(tài)、方位、位置、速度和傳感器數(shù)據(jù)。

該款接收機(jī)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將衛(wèi)星定位與慣性測量相結(jié)合,能夠提供多種導(dǎo)航參數(shù)的全新組合導(dǎo)航產(chǎn)品。在衛(wèi)星定位方面采用 GPS/GLONASS/北斗方案,具有全天候、全球覆蓋、高精度、快速省時(shí)高效率、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。與此同時(shí),針對衛(wèi)星信號(hào)易受建筑物、山林等高大物體遮擋,造成衛(wèi)星失鎖或多路徑影響定位精度,且運(yùn)動(dòng)載體機(jī)動(dòng)過程中不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號(hào)等不足,接收機(jī)內(nèi)置慣性測量單元,借助新一代多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動(dòng)態(tài)性,同時(shí)還可提供衛(wèi)星導(dǎo)航所不能提供的航向、姿態(tài)等信息。

基于MEMS 技術(shù)的組合導(dǎo)航系統(tǒng),經(jīng)過三軸轉(zhuǎn)臺(tái)全溫校準(zhǔn)以滿足不同條件下的性能需求。數(shù)據(jù)融合通過內(nèi)置導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),同時(shí)配置衛(wèi)導(dǎo)板卡和數(shù)傳電臺(tái),可輸出實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的載體姿態(tài)、方位、位置、速度和傳感器數(shù)據(jù)。

 
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