目前有關(guān)制動蓄能技術(shù)方面的資料還很少，由于目前市場上所出現(xiàn)的緩速器在 汽車制動過程中，制動所產(chǎn)生的能量大部分都是以熱能的形式消耗掉了，而制動蓄 能技術(shù)是將汽車制動的部分動能轉(zhuǎn)化為電能，然后儲存到超級電容內(nèi)，以備汽車啟 動時所用。

蓄能式永磁緩速器的設(shè)計主要包括永磁緩速器設(shè)計部分和緩速器控制部分，本 文則以設(shè)計汽車緩速器機身為主，通過Ⅵsual BaSic6.0編程語言實現(xiàn)緩速器設(shè)計的軟 件部分，其中大量圖表均采用插值法、擬合法等方法處理，該方法為可視化編程， 提供了一個很好的人機交流平臺，在進行磁路計算時遇到的參數(shù)如極弧系數(shù)，穩(wěn)定 系數(shù)，磁鋼厚度等，需要采用經(jīng)驗值計算，使用計算機輔助編程大大提高了設(shè)計效 率，節(jié)省了時間。

分析采用場路結(jié)合的方法設(shè)計永磁緩速器的性能，如：機械特性、 空載特性、最佳工作點等，研究適合于汽車運行的設(shè)計方法。本文分六章來完成蓄 能式永磁緩速器的研究，其結(jié)構(gòu)如下：

第l章，首先概述了緩速器的研究背景，緊接著深刻分析了課題研究的意義和 目的，并介紹了蓄能式永磁緩速器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，最后介紹了本文研究的主要 內(nèi)容和論文框架。

第2章，首先介紹了永磁緩速器的基本工作原理，然后介紹了當(dāng)前出現(xiàn)的幾種 蓄能方式，并分析了蓄能式緩速器中的關(guān)鍵問題之一制動力矩的計算方法，最后詳 細(xì)介紹了本課題所采用的超級電容蓄能方式設(shè)計過程。

第3章，主要晚明采用等效磁路解析法剖析、設(shè)計永磁體，并著重分析設(shè)計過 程中永磁體工作點的計算方法。

第4章，在本章中主要是介紹永磁緩速器中機體設(shè)計環(huán)節(jié)，這也是本課題設(shè)計 的重點環(huán)節(jié)之一，首先從永磁緩速器機體的結(jié)構(gòu)框架入手，然后分析為什么采用永 磁無刷直流電機原理進行設(shè)計，它與其他類型電機相比，優(yōu)勢是什么，再介紹永磁 緩速器機體的工作原理、數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件編程設(shè)計，其中在結(jié)構(gòu)設(shè)計中 詳細(xì)說明了定子槽尺寸設(shè)計、永磁體尺寸設(shè)計、以及導(dǎo)體線徑的確定環(huán)節(jié)。

第5章，采用ⅥsuaI BaSic6.0語言編程設(shè)計永磁緩速器，詳細(xì)介紹軟件設(shè)計環(huán)節(jié)，. 并使用M觚AB7.0仿真系統(tǒng)對緩速器進行優(yōu)化設(shè)計，最終得出緩速器機體各個參數(shù)計算清單，以及樣機試驗結(jié)果。

第6章，采用A=rmega48單片機作為控制器的核心，其中詳細(xì)分析了控制系統(tǒng) 中所用到的換相電磁轉(zhuǎn)矩脈沖的抑制技術(shù)，能量制動回饋技術(shù)，控制系統(tǒng)的部分外 圍電路，并分別說明了采用這些技術(shù)的原因，以及達到的實驗?zāi)康摹?最后，在結(jié)論中給出了總結(jié)和展望。